Control electrónico de una silla de ruedas motorizada para personas con tetraplejia

Autores/as

  • Mauro Gabriel Bravo Barranco Universidad Nacional del Nordeste
  • Víctor J. Toranzos Universidad Nacional del Nordeste
  • Oscar G. Lombardero Universidad Nacional del Nordeste

DOI:

https://doi.org/10.30972/eitt.503747

Resumen

La posibilidad de brindar una ayuda tecnológica a una persona que sufre una condición de tetraplejia y/o síndrome de encerramiento, motivó el desarrollo de este trabajo, como un sistema capaz de proveer movilidad a través de una silla de rueda motorizada, comandada o por movimientos de la cabeza o por medio de sus ojos, independientemente. Las señales eléctricas provenientes de los sensores de movimiento o de elec- tromiogra-fía, están administradas por un microcontrolador, que forma parte de un sistema de captura que las interpreta como órdenes para realizar una acción mecánica determinada, como ser el avance, la detención o el giro de la silla. La meta principal fue posibilitar a una persona con una discapacidad motriz importante y usuario de una silla de ruedas motorizada, que se pueda trasladar en forma autónoma, generándole mayor motivación y autosuficiencia para realizar un des- plaza-miento, especialmente si sufre de una condición de tetraplejia. Esto se traduciría en una mejor calidad de vida y elevación de su autoestima. Este trabajo fue desarrollado en el GRIER, Grupo de Ingeniería en Rehabilitación de la FACENA UNNE.

 

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Biografía del autor/a

Mauro Gabriel Bravo Barranco, Universidad Nacional del Nordeste

Grupo de Ingeniería en Rehabilitación

Víctor J. Toranzos, Universidad Nacional del Nordeste

Grupo de Ingeniería en Rehabilitación

Oscar G. Lombardero, Universidad Nacional del Nordeste

Grupo de Ingeniería en Rehabilitación

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Publicado

19-06-2019

Cómo citar

Bravo Barranco, M. G., Toranzos, V. J., & Lombardero, O. G. (2019). Control electrónico de una silla de ruedas motorizada para personas con tetraplejia. Extensionismo, Innovación Y Transferencia Tecnológica, 5, 138–143. https://doi.org/10.30972/eitt.503747

Número

Sección

EJE 2. Vinculación científica y tecnológica