Caracterización de sensores para aplicaciones en biomecánica

Autores/as

  • Lautaro Vera Grupo de Ingeniería en Rehabilitación. FACENA UNNE
  • Oscar G. Lombardero

DOI:

https://doi.org/10.30972/eitt.402853

Palabras clave:

Sistemas Microelectromecánicos (MEMS), MPU-6050 de InvenSense, Rehabilitación

Resumen

Con el auge de los Sistemas Microelectromecánicos (MEMS), la relación capacidad/tamaño de los sensores tuvo un crecimiento exponencial, tomando un papel principal en la investigación de medicina y rehabilitación, como por ejemplo en el registro del movimiento asociado al cuerpo humano. En el presente trabajo se presenta la caracterización del comportamiento de un acelerómetro y un giróscopo, ambos de 3 ejes, integrados en la IMU (Inertial Measurement Unit) MPU-6050 de InvenSense™, que en hipótesis son capaces de establecer la orientación de una masa respecto al plano de referencia del dispositivo. Para comprobar esta hipótesis, se somete al dispositivo a exhaustivos ensayos tanto estáticos como dinámicos, para poder determinar linealidad, precisión, exactitud y los errores inherentes que poseen

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Publicado

09-05-2018

Cómo citar

Vera, L., & Lombardero, O. G. (2018). Caracterización de sensores para aplicaciones en biomecánica. Extensionismo, Innovación Y Transferencia Tecnológica, 4, 179–188. https://doi.org/10.30972/eitt.402853

Número

Sección

EJE 3. 1er Encuentro de la Red Iberoamericana de Investigación, Desarrollo y Transferencia Tecnológica para la aplicació